身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。↙←书荒閣www.shuhuangge.com∶●
——《传习录上》
当代新儒家的唐君毅先生说：“阳明之学，虽归宗近象山，其学之问题，则皆承朱子而来；其立义精处，正多由朱子义，转进一层而致。”
正如唐君毅先生所讲，王阳明的学说和朱熹的学说，其主要思考的问题和根本追求是差不多的，只不过在求得方法上有所不同。吕思勉如“性即理”，朱熹、王阳明都是认同的，不过王阳明又认为“心即性”、“心即理”而已。因此，王阳明认为可以直接在心上求理，尽心和尽性是一样的。王阳明求心、求内，相对地，就认为朱熹是求外。
对于“性”，王阳明有这样的看法：“仁、义、礼、智也是表德。性一而已，自其形体也谓之天，主宰也谓之帝，流行也谓之命，赋于人也谓之性，主于身也谓之心。心之发也，遇父便谓之孝，遇君便谓之忠。自此以往。名至于无穷，只一个性而已。犹人一而已，对父谓之子，对子谓之父，自此以往，至于无穷，只一人而已，人只要在性上用功，看得一性字分明，即万理灿然。”
“四端”说由孟子提出，他认为人有“仁、义、礼、智”四端。“端”是开端的意思，恻隐之心是仁的开端，羞恶之心是义的开端，辞让之心是礼的开端，是非之心是智的开端。也就是说，“仁、义、礼、智”只是由心而萌发，只是人的本性。
人的本性就是善，因而人在日用间必须弘扬这个善，这才是功夫。在弘扬本性的善的过程中，又会促进我们对本性的认识。中庸，是儒家的道德标准。儒家经典《中庸》指出人的道德修养要以本性为根本，认识本性、弘扬本性才能达到中庸之道：“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。”
然而，有人问：“古人论性，各有异同，何者乃为定论？”
王阳明说：“性无定体，论亦无定体，有自本体上说者，有自发用上说者，有自源头上说者，有自流弊处说者。总而言知，只是一个性，但所见有浅深尔。若执定一边，便不是了。性之本体原是无善无恶的，发用上也原是可以为善，可以为不善的，其流弊也原是一定善一定恶的。譬如眼有喜时的眼，有怒时的眼，直视就是看的眼，微视就是觑的眼。总而言之，只是这个眼，若见得怒时眼，就说未尝有喜的眼，见得看时眼，就说未尝有觑的眼，皆是执定，就知是错。孟子说性，直从源头上说来，亦是说个大概如此。荀子性恶之说，是从流弊上说来，也未可尽说他不是，只是见得未精耳。众人则失了心之本体。”
又问：“孟子从源头上说性，要人用功在源头上明彻；荀子从流弊说性，功夫只在末流上救正，便费力了。”
王阳明认同了这个说法，万理灿然正是要人用功在源头上明彻。手机用户看大儒侠王守仁请浏览https://m.shuhaiju.com/wapbook/6133.html，更优质的用户体验。