除了来求学，还有不少人是来向王守仁“讨教”的。↑\/書荒阁www.shuhuangge .com→→←其中有一个讨教者是聋哑人，名叫杨茂。杨茂自幼聋哑，常被别人歧视。虽然听不到别人说什么，但是他还是从别人的目光、表情中感到歧视，于是他自小便苦练武功，要对付歧视他的人。几年下来，杨茂战胜过数十个练武的人，于是更加自傲。
杨茂的武功与王守仁相差太远，出招还带着怨气，王守仁一边比武一边用动作加以教导。王守仁坚定而深邃的目光震撼了杨茂，后者的出手从最初的狠辣，变成随王守仁的指导而挥动了。五十招后，杨茂自动向后退几步，并行礼低头认输。其后，王守仁与杨茂的用笔进行交谈，王阳明问：你口不能言是非，你耳不能听是非，你心还能知是非否？杨茂答：知是非。王阳明说：如此，你口虽不如人，你耳虽不如人，你心还与人一般。杨茂点头，拱手答谢。王阳明告诉杨茂：大凡人只是此心。此心若能存天理，是个圣贤的心；口虽不能言，耳虽不能听，也是个不能言不能听的圣贤。你如今于父母，但尽你心的孝；于兄长，但尽你心的敬。我如今教你，但终日行你的心，不消口里说；但终日听你的心，不消耳里听。
杨茂沉默了一会，在纸上写：吾与他人同。写完后，杨茂对王守仁顿首再拜。
王守仁对别人的教诲，往往一言就能感人至深。弟子王汝止外出归来，王守仁问：“你外出时看见什么？”王汝止答：“见满街人都是圣人。”王守仁说：“你看满街人是圣人，满街人看你也是圣人。”
又有一天，弟子董萝石外出归来，王守仁也问他：“你外出时看见什么？”董萝石答：“今日见一怪异之事。”王守仁问：“何异？”董萝石答：“见满街人都是圣人。”王守仁说：“此亦平常事，不足为奇。”
王汝止、董萝石都是见满大街都是圣人，然而王守仁却对他们说了不同的话，是针对他们的特点和说的话而启发他们。
王畿、钱德洪、黄正之、张叔谦等弟子参加会试回来途中，讲授王守仁的学说，有人相信，有人不相信。
王守仁听闻后，说：“你们拿一个圣人去与人讲学，人见圣人来，都怕走了，如何讲得行？须得装做愚夫愚妇，才可以给别人讲学。”
王守仁讲的“愚夫愚妇，才可以给别人讲学”，有关孔子的一则故事也说明了这个道理。话说，孔子有一天出行，在路上其驾车的马挣脱缰绳跑去偷吃了某个农夫的庄稼，农夫非常生气，捉住马并把它关起来。子贡去要马，讲了一大堆道理并说马是伟人孔子的，让农夫把马放了，没想到农夫根本不理他。子贡回来后，孔子对他说：“用别人听不懂的道理去说服他，就好比请野兽享用祭祀的太牢，请飞鸟聆听九韶般优美的音乐一样，根本是驴唇不对马嘴，当然也就不会有什么好效果。”于是孔子改派马夫前去要马，马夫对农夫说：“你从未离家到东海边去耕作，我也不曾到过西方来，但两地的庄稼却长得一模一样，马儿怎么知道那是你的庄稼而不能偷吃呢？”农人听了觉得有道理，便把马儿还给马夫。
钱德洪又说：“今日要见得人品高下最容易。”王守仁问：“何以见得？”钱德洪说：“先生就如泰山于眼前，不知敬仰的人，即没眼睛的人。”王守仁说：“泰山不如平地大，平地有何好看？”王守仁一句话，解除了弟子们务外好高的弊病。
王守仁五十六岁时，广西发生少数名族的暴乱，朝廷曾派兵去平叛，却激发了民族矛盾，越平越乱。五月，朝廷想起了王守仁，就任命王守仁总督两广军务，出征广西的思恩、田州。
思恩府，唐朝开始设思恩羁糜洲，洲治在寨城山，即今平果县的旧城镇，州官是土官世袭制，父子相接。宋朝，侬智高起兵反宋，朝廷派狄青率兵征讨，浙江余姚县人岑仲淑随军南下，因打仗有功，授武荫侯，封为思恩土州知州，此后思恩土州的知州为岑氏家族世袭。明朝永乐二十年（公元1422年）至正统年间。广西的思恩县（今环江县）、庆远（今宜州）、河池、马平县（今柳城县）等地壮、瑶等少数民族起义，崇善（今崇左市）的土官起兵反叛朝廷。思恩土州官岑瑛领土兵，受镇远侯顾兴祖调遣先后到马平、宜山、崇善征剿。正统三年（公元1438年）思恩土州升格为思恩土府，正统六年改为思恩军民府，岑瑛以打仗有功任知府，府官仍为岑氏家属世袭。岑瑛任知府后，觉得府治在寨城山十分偏僻，交通阻塞，便把府治搬迁到乔利（今马山县乔利镇）。明弘三年（公元1490年），岑瑛的孙子岑浚任知府时，起兵反叛朝廷，攻打官军，劫武缘（今武鸣）、上林县，扩大地盘。十八年（公元1505年），广西总兵毛锐，奉令调集1.8万兵力征讨，岑浚兵败退入寨城山，官军追击，岑浚死于乱军之中。明朝正德元年（公元1506年），朝廷对思恩府实行“改土归流”，即取消知府由岑氏土官世袭制，改为按500里内不得为官的规格，由外地选任知府，数年轮流的流官制。明朝嘉靖初期，思恩府田州（今田阳）土官卢苏、王受起兵反明，后来又暴发声势浩大的八寨农民起义波及思恩、邕州、柳州、庆远4府几十个州、县，震撼了明皇朝。
九月，王守仁在启程前，于天泉桥宴请弟子。晚宴后，王守仁让弟子钱德洪、王畿留下。钱德洪，人称绪山，天资一般，却非常勤奋。王畿，人称龙溪大侠，天资过人，悟性非常。
王守仁对两名弟子讲了四句话，被称为四句教：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
“四句教”集合了有无、善恶、体用、知行等根本的观念，可以说是王守仁所教的总结。不过，钱德洪、王畿对四句教的理解有很大的分歧。对于四句教的第一句“无善无恶心之体”，钱德洪、王畿的看法其实是基本接近的，都认为第一句所说的“无”不是佛家讲得空无，而是心体为至善，超越有形之善恶。不过，钱德洪看重心体的至善，王畿看重心体的无形，这导致两人对四句教后三句看法的大分歧。
对于后三句，钱德洪认为意动之后，万事万物皆有善有恶，所以才要格物，那么狠下功夫、勤加练武，时刻注意武功的运用是否符合良知，不能放松。王畿则认为，既然心的本体是无善无恶，那么武功中的意、知、物都是无善无恶的，所以只须在复归心的本体，练武还是以悟为主。阳明心学，因为钱德洪和王畿对四句教的不同领悟，在王阳明去世后分为功夫宗和本体宗。
王守仁听完两名弟子的见解后说：“二君之见，正好相互补充，不可相互指责。阿畿须用德洪之功夫，德洪须领悟阿畿之本体。二君的观点相互结合，吾学即完备了。”王畿的观点是对天赋极高的人而言的，钱德洪的观点是对天赋一般的人而言的。只是天赋极高的人如果忽略了钱德洪的观点，会有根基不扎实、自以为是的弊病，天赋一般的人如果忽略了王畿的观点，则会脱离根本而流于枝叶，不能达到高的境界。
几天后，钱德洪与王畿送王守仁至严滩。严滩位于浙江桐庐县富春江边的富春上，相传为东汉著名隐士严子陵的隐居之处，故得名。王畿举出佛家武学中的“实相”与“幻相”之说。王守仁说：“有法俱是实，无法俱是幻；无法俱是幻，有法俱是实。”
王畿说：“有法俱是实，无法俱是幻，是本体上说功夫；无法俱是幻，有法俱是实，是功夫上说本体。”
王守仁点点头说：“然。不过此是偶然之谈，吾儒指点别人，不必一定以此立言。”
后世李小龙的名言“以无法为有法，以无限为有限”，与王守仁的话可谓异曲同工。这种超越招式、超越自我的武学及精神上的境界，钱德洪当时并不理解，用功了数年后，才相信本体与功夫的合一。李小龙还说过如“截拳道系朝自我发展的武艺”、“光有理论还不行，必须用于实践；光有决心还不行，必须付诸行动”、“修炼功夫的目的不是致力于击破石块或木板，我们更关心的是用它影响我们的整个思维方式”等话，竟然与心学的武学之道惊人地相合！
按王守仁的说法，良知只能告诉我们应该做什么，而不能告诉我们怎么做，致良知还必须事上磨练、随机应变。然而，因为王守仁的早逝，使弟子们尤其是天资高的弟子缺乏必要指引、管束，致使他们越来越好高慕远、标新立异，甚至相信良知能够告诉他们一切。到最后，学术上的阳明学派只能衰败，背上骂名。虽然，阳明心学的精神影响已经流传，还会再次复兴。
王畿晚年入禅，而正真有天赋的弟子少之又少，致使阳明心学及武学虽然流传很广，却流弊于空谈、臆想，一代不如一代，到最后，传承于本体宗的大多数小门派都被佛道两家吸纳了。钱德洪的功夫宗，虽然努力于做功夫，可是在文、武两方面都不能领悟阳明心学的精髓，不能传承高层次的学说及武功，致使功夫宗之学流弊于空架子，后来又分裂为多个门派，各门派更有门户之见。于是，武学上的阳明一派在明末之后也沉寂下来。手机用户看大儒侠王守仁请浏览https://m.shuhaiju.com/wapbook/6133.html，更优质的用户体验。