曾有人问过王守仁，凭什么应付宦官的丢难。∷.*书荒阁www.shu huang ge .com↗↗↘王守仁也自己也想过这个问题，他得出了唯一一个答案：良知。“良知”之说出自孟子，所谓“不学而知”的“知”。王守仁结合自己的经历，深信：“良知之外，别无知矣。”
平定宁王之乱，使王守仁名声大振，恰巧，王守仁又任职在唐宋代以来的文化大省江西，自然有很多人务名前来拜师求学。在平定宁王后近一年来收的弟子之中，虽然天赋不高，但胜在勤奋好学的钱德洪是王守仁比较欣赏的弟子。有一天，钱德洪告诉王守仁，说他有一个天赋极高的朋友，姓王名畿，字汝中，年少任侠，豪迈不羁，文武皆有极高天赋，不过还没有走上正路，对大名鼎鼎的王守仁也视而不见，现在每天都涉足酒楼茶馆和赌场。王守仁一听，心里暗道，好家伙，有点像自己年轻时的样子。王守仁对王畿很有兴趣，想收其为徒。又想，如王畿这种人，要投其所好，让他自动来拜师才好。
于是，王守仁让一些弟子每天勤练各种赌技及唱歌喝酒，然后暗暗派弟子周守益尾随王畿到酒楼，对王畿表明身份，有表示愿意与他赌一局。王畿听说周守益是跟随王守仁专门学习四书五经而不懂武学的弟子，笑着说：“书呆子也会赌博吗？”
周守益大笑，说：“我们老师门下每天都在赌。”
王畿不禁大感惊奇，要求见王守仁，周守益心想大鱼上钩了，就答应带王畿去见老师。一见王守仁的面，王畿立刻就被王守仁的气场所震撼，当场表示愿意成为王守仁的弟子。
正德十六年，王守仁已经五十岁了。这年正月，王守仁居住在南昌，拜访了象山大侠陆九渊的后人。王守仁此前通过与整庵大侠罗钦顺的通信，了解到理学一派武功的发展。王守仁对比了理学一派、心学一派的武功，回想自己的经历，又有所悟：所有武功、学问，不外乎“良知”二字，知行合一即致良知。他对弟子说：“所讲良知之说，乃真是圣学之心传。”又说：“武功，求仁而已，仁是体，武功是用。”
王守仁致良知的功夫有两个特点，一是要求武功的运用凭着良知，二是致良知于万事万物，即可在万事万物中感悟武功，一草一木皆有武功，又不像朱熹那样“求外”。他曾对别人说：“良知之功夫，是从百死千难中得来。致得良知，无行不是武功。”
弟子陆原静曾学习过几年道家武功，拜王守仁为师不久，问：“我修道家内功，元气、元神、元精，必有停留潜藏爆发之处，却不得要诀。而真阴之精、真阳之气，我不知是否炼得。”
王守仁说：“真气只是一，以其妙用而言谓之神，以其流行而言谓之气，以其凝聚而言谓之精，怎可以形体、样子、方位、处所去求？阴阳相生，不可分离为二。气随良知而动，凡此类似的皆可以不言而喻。不然，那些三关、七返、九还等练功小节，尚有无穷可疑之处。”
陆原静想了想，又问：“前天听老师讲学问与武功的精一之道，是成圣之功夫吗？”
王守仁说：“精一之精从理上说，精神之精从气上说。理是气之条理，气是理之运用。无条理则气不能运用，无运用则不能见得所谓的条理。精则能精，精则能明，精则能一，精则能神，精则能诚；一则能精，一则能明，一则能神，一则能诚。精与一原来并非两件事。应事如是，武功如是，气与理必合一。气之运用，必遵从理。我们的武功，原本只为追求天理而用。成圣之功夫不外乎精一。”
五月，王守仁再次来到白鹿书院。这次更加热闹了，上百个门人聚集在白鹿书院这里听王守仁讲学。王守仁发现，好友湛若水的一些著作也被白鹿书院收藏了，还作为教材，不禁为好友高兴。他想到，自己和湛若水的学说虽有不同，却同属儒家圣学，可以互相发明印证的，当年朱熹和陆九渊也是分庭抗礼，使儒学更添活力。文王周公、孔孟程朱，儒家道统传承不绝。
不知何时起，与当朝为官、带兵打仗相比，王守仁更愿意教书育人了。同年，王守仁升任南京兵部尚书，年底又被封为“新建伯”。功成名就，王守仁却退意更浓。
第二年，父亲王华去世，王守仁极度伤心，加上连年征战中的操劳，就病倒了。王守仁在《四乞省葬疏》中这样说：“臣之痛苦，刻骨剜心，忧病缠结，与死为邻，已无足论；而臣父衰疾日亟，呻吟床席，思臣一见，昼夜涕洟，每得家书，号恸颠殒，苏而复绝。夫虎狼恶兽，尚知父子；乌鸟微禽，犹怀反哺。今臣父病狼狈至此，惟欲望臣一归，而臣乃依依贪恋官爵，未能决然逃去，是禽兽之不若，何以立身于天地乎！夫人之大伦，内则父子，外则君臣。事君以忠，事父以孝；不忠不孝，为天下之大戮。纵复幸免国宪，然既辱于禽兽，则生不如死。臣之归省父疾，在朝廷视之，则一人之私情，自臣身言之，则一生之大节。”
刚好湛若水丁忧期满回京，在上京途中得知王守仁的父亲逝世，特意与方献夫、王改斋去吊丧。湛、王二人上次见面时王守仁吊唁湛若水母亲灵柩，两人不胜唏嘘。为免好朋友太伤心，湛若水与王守仁谈学论武，正如当年湛若水母亲去世时，王守仁与自己谈学论武一样。得知王守仁新领悟的致良知功夫，湛若水表示高兴和佩服，并说：“良知莫非天理，天理必用良知。”
两人分别三个月后，王守仁收到湛若水的回信，信与以往的一样，讨论学问武功，不过这次还附有一首诗：“不醒是梦，醒亦是梦。既同是梦，长年何用？”
王守仁看完这首名为“题画希夷睡图”的诗后，会心微笑。“希夷睡图”画的是五代著名道士陈抟老祖在山洞中“希夷睡”的画。陈抟号希夷先生，希夷睡是他发明的一种特别的养生功夫。简单来说，希夷睡是侧卧（左右皆可），一手托头，一手手心贴在肚脐上，然后凝神脐后的部分。这首诗的意思是说，人不能一心追求生命的长度，不追求广度、深度，不能体认天理，长寿无用。
王守仁明白好友的用意，是赞赏、鼓励自己。王守仁年轻时沉迷养生，还没有找到人生方向，而现在他已经领悟到人生无论长短，其用亦无非以良知为体而已。
按朝廷的惯例，王守仁还是丁忧三年。初回乡养病时，他往日的朋友大都已经各散东西了，不过四方来拜师的学子却络绎不绝。有时，学子众多，家里容不下，王守仁便带他们到附近的寺院道观去。到晚上，寺院道观的客房都不够给学子们睡，学子们便就地睡下，或聊天，或唱歌到第二天清晨。
王守仁家附近有一道名为“天泉”的桥，王守仁很喜欢在那里教导弟子。中秋时节，王守仁在天泉桥大宴门人，有过百名弟子赴宴，好不热闹。王守仁诗兴大发，随即作了《月夜二首》。《月夜二首》其中一首叫《与诸生歌于天泉桥》：“万里中秋月正晴，四山云霭忽然生。须臾浊雾随风散，依旧青天此月明。肯信良知原不昧，从他外物岂能撄！老夫今夜狂歌发，化作钧天满太清。 处处中秋此月明，不知何处亦群英？须怜绝学经千载，莫负男儿过一生！影响尚疑朱仲晦，支离羞作郑康成。铿然舍瑟春风里，点也虽狂得我情。”
诗中的“影响尚疑朱仲晦，支离羞作郑康成。”最为值得注意。并非巧合的是，陈献章的《再和示子长》一诗也有相似的意境和句子：“名驹千里始能行，向许云霄一羽轻。半个先天无邵子，几回隔壁笑侯生。幸逢圣主重华圣，遮莫清流彻底清。手弄一丸无剰欠，山林廊庙总圆成。 支离病骨此闲行，搭飒短蓑何太轻。人世万缘都大梦，天机一点也长生。借眠春草秋还绿，偷赏黄花晚更清。莫笑老慵无著述，真儒不是郑康成。”
郑康成即郑玄，是汉代经学名家，学问上擅长一字一句地考证经典；在武学上，擅长各种门派的招式，并加以细致考究。“支离羞作郑康成”与“真儒不是郑康成”同出一彻，陈献章、王守仁，都不愿意像郑康成这样做考证之事。
丁忧一年后，正德皇帝去世，嘉靖皇帝继位。嘉靖即位不久，为了嘉奖王守仁平叛的功绩，封王守仁一个“新建伯”的伯爵爵位。圣旨是这样的：“江西反贼剿平，地方安静，各试官员功绩显著，你部里既会官集议，分别等第明白，王守仁封伯爵，给与诰卷，子孙世世承袭，照旧参赞机务，钦此。”
嘉靖皇帝的即位，导致发生了一件有名的历史事件——大礼议。话说正德没有儿子，嘉靖是正德的堂弟，部分大臣认为嘉靖皇帝应该尊奉正统，把自己的生父兴献王改称“皇叔考兴献大王”，生母蒋氏为“皇叔母兴国大妃”，祭祀时对其亲生父母自称“侄皇帝”，嘉靖皇帝不同意，于是引发君臣间的斗争，史称“大礼议”事件。有朋友来问王守仁对大礼议的看法，王守仁一来觉得这是皇帝的家务事，二来知道无论自己发表什么意见，都会找人话柄，因而没有回答朋友的问题。
丁忧期间，王守仁的妻子诸氏去世。诸氏虽然没有为王守仁生孩子，然而，夫妻两的感情很好，王守仁为自己在外多年，很少时间陪伴妻子而感到内疚。王守仁的弟子越来越多，弟子们有见及此干脆为王守仁建立的阳明学院。满三年期后，本来应该复出的王守仁却因为朝中某些人的嫉妒、排挤而未能按期起用。王守仁也无所谓，觉得专心授徒更好。所谓塞翁失马焉知非福，正因为王守仁没有复出，于是在他五十五岁那一年，继室张氏才能为他生了一个儿子。王守仁为儿子改名为王正亿，寓意念头正，亿万事物皆正。手机用户看大儒侠王守仁请浏览https://m.shuhaiju.com/wapbook/6133.html，更优质的用户体验。