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经过龙场悟道，学问、武功，王守仁与湛若水可算是各有千秋。湛若水得知王守仁龙场之悟，为好友高兴的同时也提出自己的一些不同看法。他们对学问、武学的看法接近，是小不同而大同，不过，小不同往往成了他们讨论的问题。比如，因为早年练习过不少佛家的武功，王守仁对湛若水说儒佛的学说及武学可能同根，湛若水表示反对。虽然都是儒者，对待佛老的态度，算是两人的一点区别。有一次，两人通宵在谈论佛老之学于儒学的关系问题，湛若水坚持己见，王守仁也拿不出确实的证据来说儒佛两者同根，第二天早上，王守仁只好对湛若水说：“还是老兄你说得对。”
在中土的佛家的武功，主要是少林寺的武功，还有藏传佛教的武功。无论是少林寺的武功，还是藏传佛教的武功，相传都源自古代印度，然而两者却有很大的不同。少林寺的武功最早是有菩提达摩传入，菩提达摩的传人是慧可。慧可年少是儒生，修习了儒家武学，后来又修习了道家武学，到四十岁时才拜菩提达摩为师。据说菩提达摩教慧可的武功并不多，主要是印度瑜伽的练功之法，慧可凭着自己超绝的天才，把菩提达摩所教与自己的儒道武学结合起来，构成了少林一派武功的基础，传说他是《易筋经》的作者。经过历代少林寺高僧的发展，少林寺的武功不断完善和增加，就有了七十二绝技。往后几百年间，少林武功的影响力极大，甚至有了“天下武功出少林”的说法，然而事实上儒道两家的武功也是一直传承、发展的，除了宋代大儒侠振兴儒家武学外，道家武学方面，也有人从道藏甚至《道德经》、《庄子》里领悟了武学奥秘。藏传佛教的武功则多源于印度，经过藏人高手结合阿拉伯武学的改造，也很有特点。因此，说儒佛的武学可能同根没问题，说儒佛的武学不同根也可以，关键是对“根”的理解。
在北京，王守仁利用空余时间继续讲学授武，很快，名声就比被贬前更盛。当时天下的学子们无论是学文还是学武，大都不是在王守仁处学，就是在湛若水处学。王、湛两人不时争锋相对地交流，也无伤和气。王守仁的弟子中较为出色的就有穆孔晖、顾应祥、郑一初、方献夫、王道、梁谷、万潮、陈鼎、唐鹏、路迎、孙瑚、魏廷霖、萧鸣凤、林达、陈洸、黄绾、应良、朱节、蔡宗兖、徐爱等人。
方献夫是湛若水的广东老乡和好友，时任吏部郎中，起初，他听到湛若水提起王守仁，有点不服气，特意去找王守仁论学，结果对王守仁大为佩服，就对王守仁行了拜师礼。对佛老两家的态度，方献夫比较倾向湛若水的观点，在湛若水丁忧期间，还促使了王、湛二人的几次书信辩论。“空”是王、湛二人辩论的重点，湛若水在学术上用“一气流行”来否定空，在武学上用浑然一体的真气、一招一式皆实来否定空，追求的是精神境界与武学境界相通的天机活泼的境界；王守仁在学术上认为空是一种有价值的精神境界，在武学上认为空于静的方面是一种深不可测、让对手不可触摸的境界，于动的方面有一种无招而能克敌制胜的效果。
王守仁发现，湛若水研究起“火器”来。火器，即打仗用的使用了火药的武器，如大炮、突火枪、爪哇铳等。白沙大侠把射箭定位必修课，徒弟中不乏射箭高手，湛若水自然是其中表表者。王守仁与别人比试射箭，多年来未逢敌手，不过同湛若水比试射箭，也只是平分秋色，现在湛若水却研究火器，确实让王守仁有点惊讶。湛若水认为，与倭寇、北夷相比，火器是“吾军之长技”，“一遇贼来，不必短兵相接，而万铳齐发，可穿数层”。王守仁想起少年时在边疆的所见，北夷的骑射确实有优势，那么用威力强大的火器对付北夷，无疑是良策。两人交换了对军事的见解，都十分赞赏对方。湛若水还谈起，他的家乡在宋代出了为良臣崔与之，学问一流，在对付金人也有一套办法，是为抗金英雄。
有一天，湛若水有说：“我想，火器之威力在将来，会有千百倍之提升，武功再高也比不过，然而，战争之胜利，还在于一心，强大的军队，本乎精一，武器怎样变，此道理是不变的。”
“然。治军、行政，必以仁为本。”王守仁说。他还想到，要杀人，用火器就行，那么为什么要练武呢？练武不是为了杀人的，是涵养心性而已；不是为了胜别人，而是为了战胜自己。武功境界和精神境界是统一的，这才是文武一道。
王守仁和湛若水相聚谈学论武的日子不久又要分别了，王守仁要带兵平叛，湛若水要出使安南册封安南国王。几年前，两人还打算参加一起儒家武学大会，只是各有事忙抽不了身。之后，随着他们的影响力越来越大，某些当权的理派中人感到不是滋味，屡屡攻击心学是伪学，儒家武学大会在正德年间还被停办了。
为湛若水送行时，王守仁担心圣学难明白而易迷惑，人生离别易而相会难也，就写文章写下自己感悟赠给湛若水，大意说：“颜子没而圣人之学亡，曾子把唯‘一以贯之’的宗旨传之孟轲。绝迹又二千多年，才被周敦颐、程明道延续。自他们之后，说的越加详细，讲的益日益晦暗。当年，孟子担心杨朱、墨子的邪说流行；而在周、程那时，佛老两家的学说也大行其道。如今的学者都知尊孔、孟，贱杨、墨，摈弃佛老，圣人之道仿佛大明于世。然而，我跟随着去求之，圣人却不能见。其中能有如墨子之兼爱吗？其中能有如杨氏之为我吗？其中能有如佛家之清净自守、道家之究心性命吗？我比较了别家之说与圣人之学，才发现圣人之学的真实。我幼年不问学，陷溺于邪僻的学说二十年，又沉浸于佛老两家的学说及武功。托赖上天之灵，有所觉悟，才开始沿着周、程之说寻求，才有所得。后来，得益于甘泉大侠湛若水，我的志向日益坚定，毅然而不可遏止。甘泉大侠给我的启发多啊，甘泉之学，是务求自得啊。我与甘泉，有意之所在，不言而会意，论之所及，不约而同，同努力于圣道，死而后已。今日之别，吾可以无言吗？圣人之学，难明白而易迷惑，任重道远，唯有坚持初心。”
湛若水在出使安南途中，受到两次袭击，都是为传国玉玺而已。那些人认为湛若水出使安南，如果有传国玉玺的话，一定会把它带在身上。第一次，对方有十多个人，湛若水从对方的武功路数猜测是锦衣卫。湛若水武功高，出使队伍中也有两个武功不错的侍卫，第一次袭击出使队伍的人倒不难对付，难对付的是第二次袭击出使队伍的人。第二次袭击出使队伍的只有一个人，却是湛若水用尽全力、受了几处伤才打走的高手。当对手虚刺一剑突然逃走时，湛若水还感到疑惑，明明战斗还没分胜负。
离开京城不久，王守仁认识了日本老僧人了庵。了庵来中土学习已久，对王守仁的大名早有所闻，便要求与王守仁接戳，王守仁也答应其要求，两人以空手比武。王守仁还是首次接触日本武功，更让王守仁惊讶的是已经年过七十岁、身材又不高大的了庵一出手便是凶猛直拳。王守仁左手以拂袖功化解掉了庵的拳力，然后右手斜出一掌逼退了庵。了庵退了几步，稳住身形后又立刻上前挥拳打来，不过，王守仁武功毕竟高了庵许多，二十招便完全克制住了庵，了庵自知不敌，即对王守仁抱拳行礼。
日本武功的招式凶险刚猛，给王守仁留下深刻印象。王守仁也通过了庵了解了日本及倭寇的一些情况。他想，倭寇的剑术的凶狠刚猛必定更胜于空手搏击，倭寇又多有浪人、武士，都是武功甚高的亡命之徒，怪不得甘泉兄建议用爪哇铳对付倭寇，假若有朝一日，我要带兵平定倭寇，定要注意。想到这里，王守仁问了庵懂不懂日本的剑术，了庵点了点头，借用了王守仁的佩剑演示了几招，又说自己懂得不多。
了庵的日本剑术演示，支持了王守仁对日本剑术的看法，他想，并不精于日本剑法的了庵用剑也有不俗的威力，日本剑法确实可以借鉴一下。两人又聊了一会，看到夕阳西斜，才道别。分别时，王守仁作诗《送日本正使了庵和尚归国序》送给了庵。了庵走了十多步后又折回来，他对王守仁说：“我听说中土有位贵人，招揽了我国不少浪人、武士，不知为何。”
“多谢相告。”王守仁点头说。他有种预感，在刘瑾被诛之后，又有一个大阴谋在进行中，大明朝正处于多事之秋。
了庵回到日本后，也宣传了王守仁的学问及武功。日本较为有学识的人通常也是武士，因而文武双全的王守仁很快就在日本有一定的名气。王守仁想了几天，想到一种类似唐刀及日本武士刀的武器，并招工匠打造了五把不同尺寸的，经过试用，选定了一把作为自己的随身武器。
王守仁奉命去滁州督马政，有几百弟子跟随。他常带着弟子们一起静坐，有些弟子说自己实在有许多思虑，在静坐中强禁，因而很痛苦。王守仁告诉弟子，静坐中亦不可强禁思虑，只去集中精神，久之，思虑渐少渐去。登游山水间时讲学也是王守仁喜欢的讲学方式之一，徐爱、黄绾是陪伴王守仁登游山水最多的弟子。
在滁州几个月后，朝廷升任王守仁为南京鸿胪寺卿。离开滁州时，许多朋友来相送。朋友们对王守仁依依不舍，跟随着王守仁行至江浦。王守仁以诗促使朋友们回去：“滁之水，入江流，江潮日复来滁州。相思若潮水，来往何时休？空相思，亦何益？欲慰相思情，不如崇令德。掘地见泉水，随处无弗得。何必驱驰为？千里远相即。君不见尧羹与舜墙？又不见孔与蹠对面不相识？逆旅主人多殷勤，出门转盼成路人。”
这首诗大意是教人对相思情谊最好的慰藉，是涵养道德。志同道合，即使相隔千里，心也是在一起的；如果是萍水相逢，志不同、道不合，那么面对面也不会相识，或一分别便成路人。
回到南京，徐爱、黄宗明、薛侃、马明衡、陆澄、季本、许相卿、王激、诸偁、林达、张寰、唐俞贤、饶文璧、刘观时、郑骝、周积、郭庆、栾惠、刘晓、何鳌、陈杰、杨杓、白说、彭一之、朱箎等人，同聚师门，日夜努力用功不懈。只是，学武的弟子占的比例渐少。偶尔有来游学的学子爱好高论，渐渐背离王守仁的教导，王守仁说：“我近年来希望惩治末俗之卑污，引接学子多就高明一路，以救时弊。如今见学子渐有流入空虚，去做脱落新奇之论，我已后悔了。所以南京论学，只教学子们存天理，去人欲，为省察克治的实在功夫。”手机用户看大儒侠王守仁请浏览https://m.shuhaiju.com/wapbook/6133.html，更优质的用户体验。