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是夜，王守仁踏上武夷山，找到一间寺庙想求宿，谁知寺僧不答应。王守仁虽然有点气愤，也没有强行留宿，继续前行。走了不久，他幸运地遇到一间破庙，就进内休息。因为劳累，他倚香案卧很快就睡这了。王守仁不知道，这间破庙其实是一个虎穴。夜半，虎回来，叫有生人在庙内，就绕着走廊大吼，却不敢入，不久还走了。
第二天，不让王守仁留宿的寺僧认为王守仁一定被老虎吃了，就走去捡王守仁的财物。寺僧走入破庙，见王守仁在熟睡，就叫醒王守仁，惊讶地对王守仁说：“先生非常人啊！不然，怎会没事？”
王守仁还不知道是怎么回事，寺僧一边请王守仁原谅一边告诉王守仁这间破庙其实是一个虎穴，自己不安好心了，又邀请王守仁到寺中好好休息一晚。王守仁原谅了寺僧，跟着寺僧回去，没想到竟然遇到当年铁柱宫的道士。原来武夷山位于福建与江西的交界处，此寺庙与江西的铁柱官相隔不远，道人常来往于两地。
安顿好后，道士特意来找王守仁聊天。王守仁告诉了道士自己的境况，道士说：“你有父亲在，万一刘瑾迁怒于你父亲，诬蔑他北通胡人，南结粤贼，怎么办？不如贫道帮你算一卦。”
王守仁早已记起道士也是自己少年时遇到的相士，深知道士是奇人，于是点头道：“有劳道长了。”
道士为王守仁算得了“明夷卦”，所谓“明夷”，指日入地下，正是黎明前的黑暗，但是光明很快就到来。道士告诉王守仁，你还是安心到龙场去吧，熬过这段黑暗，会有大光明呢。王守仁谢过道士，此时，他坚定地相信，这些磨练，只不过是天将降大任于自己。在寺中留一夜，睡前，王守仁题诗壁间说：“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。”
第二天早上，王守仁拜别了道士，怀着轻松的心情转道余姚带上两名书僮。在去余姚途中，他还绕道南京探望父亲、于钱塘于徐爱、朱节等好友道别。之后途经湖南，他还在岳麓武馆教武功。
几个月后，王守仁来到了龙场，此地的条件比他想象中还要艰苦。驿丞，其实只是为官家信差做些车马迎送的工作。因为地处偏远，王守仁做些车马迎送的工作也不多，他所能遇见的一般有两类人，一是当地自己与之言语不通的百姓，二是少数中原来的亡命之徒。王守仁想，圣人居住于夷处，会如何面对困境？他想到，虽然自己与当地百姓言语不通，但是心是相通的，只要以诚相待，定能和好相处。虽然面对穷山恶水，也正好清心寡欲，静下来好好感悟自己的心。王守仁想通后，心情平静下来。依照《易筋经》的疗伤法，他的内伤很快就痊愈了，继而练习《易筋经》上的武功，武功也上了一个层次。
白天，王守仁除了做好本职工作、练功，还会教当地人建房子、读书。晚上，王守仁大都会躺下来望着天上的星星，思索着武学乃至人生之道。很多事情都想通了，还有生死，于是他凿石为棺，无事时在上面静坐，甚至还躺在石棺内如活死人般。
生，有我……死，无我……我是谁？身体是我？思想是我？我即心。天地无心，我为其立心；终将无我，与天地间合一；无就是有、有就是无，肉体是天理的借用品……
某一个晚上，王守仁静坐在石棺上，什么也不想，默然澄心，忽然大悟：圣人之道，吾性自足，真正的武功就在人心中，要有一颗伟大的心，才能练就伟大的武功。所谓格物，不是要向外界求武功，而应该是向内求自己的心。不是向草木悟武功，而是心之动为意，气随意走、招随意发，一草一木皆可为剑。
王守仁大悟那一瞬间，体内的真气把全身的经脉打通，有脱胎换骨之感。他随意打了几套拳，发现这些拳法仿佛不是学来的，而是与生俱内，挥洒自如，毫无刻意与生硬感。王守仁心想，释、老的武学自然也有极高明之处，但各有所偏，只有儒家武学才能够道中庸，因而终究还是吾儒胜一筹。“武”，是与生俱内的，天下武功，皆不出于吾心，都可为吾所用了。
土官，是元、明两代以来为了有效地统治少数民族，让当地土人来做地方官所设立的官职，一般是世袭的。龙场有个土官，名叫安贵荣，为人骄傲自大，自认随军出征香炉山功劳不小，朝廷虽加封贵州布政司参政的官职，仍觉得不足以奖赏他出征的功勋，于是奏请皇帝撤减分发龙场驿丞的员额，改由自己递补，做为封赏。说明白点，安贵荣这是要自己的土皇帝。
朝廷将此事交由督府审议，作为龙场驿丞的王守仁知道了这件事，就给安贵荣写了一封信。信中说：
“大凡朝廷法制都由祖先制定，后世子孙严守礼制，不敢擅自更改。如果皇上亲自更改，尚称之为变乱，更何况是大臣呢？纵使皇上不降罪，有关的律法机关也应该按律法定罪；即使很幸运的当时没有追究，但五、六年之后，或者八、九年之后，甚至二、三十年后，仍能拿着状纸追溯前罪。若真有这么一天，对你有什么好处呢？而且，你的先祖，自汉、唐以来千百年拥有这片土地及百姓，从未有过变动，其原故在于世世代代能遵守天子礼法，竭尽忠诚，不敢有丝豪的违越。故即使身为天子亦不能随便加封臣子，否则你的土地肥沃，百姓众多，皇上也能任意夺过来仿效内地立为郡县，到时候谁又敢说不行？驿丞可撤减，当然也可以增员，如果驿丞的员额可增减，宣慰司也同样可以，由此看来，减少驿丞员额就连宣慰司也后患无穷，你难道没有深一层分析过吗？
你奏本上所说，立下汗马军功，要求晋升官职，也是同样道理。剿灭盗匪，安抚百姓本来就是土官份内职责，现在你多次以建功上书邀赏，那么平日所领的朝廷俸禄又是为的什么呢？再说你已被任命为参政，这已超越了常规，你还上奏邀功，这样贪得无厌，其他大臣一定会觉得难以忍受。再者，朝廷为宣慰土官，律法规定官位世袭，子孙万代能永远保有土地人民；而参政官是流官，官吏受朝廷任命随时调动。东西南北，全凭皇上一句话。朝廷下达一纸公文，任命你一个官职，或是福建，或是四川，你就得马上去。不履新职，抗命杀头的诏命立即就到；若是奉命履职，千百年来世袭的土地，人民就不再归自己所有。从这个角度来看，你虽已任命为参政，应该推辞都来不及，怎会再有其他的要求呢？”
安贵荣向来敬重王守仁，加上王守仁的信却是句句在理，因而安贵荣看完信后，再也不敢提撤减驿丞的事。后来有人评价这件事时，建议全国所有的土官，都应该把王守仁这封信抄写一遍，做为座右铭。
做了差不多一年龙场驿后，贵州提学副使元山大侠席书聘请王守仁主教贵阳文明学院。初上任，王守仁就把求学四要告诉学生们：一曰立志；二曰勤学；三曰改过；四曰责善。
在龙场驿期间，王守仁想到：学武的人都知道要有武德，要保家卫国，要除暴安良，然而很多人学武或只为考武举、或为练武而练武，甚至学武来好勇斗狠、做坏事，这其实是对武德的未知。武功常用来伤人，一种武功就如一种恶，必须以内心的德去化解，武功越高，就越要更高更大的德去化解，不然武功在未伤别人前已经伤自己，迟早还会入魔道，因此，良知和武功是合一的。
王守仁把对武功的使用乃至一切有关道德的行为统称为“行”，在主教贵阳文明学院时，对前来求学的人，必先教他们“知行合一”的道理。手机用户看大儒侠王守仁请浏览https://m.shuhaiju.com/wapbook/6133.html，更优质的用户体验。